密云電機(jī)車配件廠家
發(fā)布時(shí)間：2022-08-20 01:36:49
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礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能是礦用電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一-個(gè)功能，其主要目的就是防止電機(jī)車之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么?該項(xiàng)技術(shù)的原理是利用超聲波測(cè)距原理測(cè)量電機(jī)車與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來，超聲波接收器負(fù)責(zé)接收反射信號(hào)。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過測(cè)量發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差就可以測(cè)量電機(jī)車與障礙 物的實(shí)際距離。電機(jī)車防倒車誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、 電機(jī)車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機(jī)車兩端。當(dāng)電機(jī)車開始進(jìn)入倒車時(shí)，防倒車誤撞裝置自動(dòng)觸發(fā),相關(guān)電路開始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測(cè)處理返回的超聲波信號(hào),通過間隔時(shí)間計(jì)算出電機(jī)車車體與障礙物之間的實(shí)際距離，并在顯示器上顯示計(jì)算結(jié)果。當(dāng)電機(jī)車車體與障礙物間距接近一定距離時(shí)，報(bào)警器觸發(fā)，提醒司機(jī)注意安全，超過危險(xiǎn)距離時(shí)，禁止電機(jī)車啟動(dòng)。
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蓄電池式電機(jī)車的優(yōu)點(diǎn)主要有: (1)無火花弓|爆危險(xiǎn),適合在有瓦斯的礦井使用; (2)無需架線，使用靈活,非常適用于產(chǎn)量小、巷道不太規(guī)則的運(yùn)輸系統(tǒng)和巷道掘進(jìn)運(yùn)輸。蓄電池電機(jī)車驅(qū)動(dòng)控制檢查步驟如下:首先閉合電源開關(guān),搬動(dòng)換向手柄在前進(jìn)或后退位置,旋轉(zhuǎn)調(diào)速手柄至調(diào)速位置,觀察驅(qū)動(dòng)控制 板的指示燈是否亮,如不亮請(qǐng)用用電壓表(直流檔)測(cè)電源輸入端,對(duì)于550型為電源電壓減360V ,如此處無電壓請(qǐng)檢查附加電源板的保險(xiǎn)有無損壞、測(cè)量穩(wěn)壓管有無損壞;對(duì)于250型為電源電壓。若此處無電壓請(qǐng)檢查電源電路。如以上正常請(qǐng)拔掉驅(qū)動(dòng)引線,將驅(qū)動(dòng)引線的C1 和E1短接,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速手把,用電壓表直流檔的負(fù)正兩級(jí)測(cè)G1和E1的電壓,應(yīng)為-15V~ +15V之間變化。否則該控制板損壞,需要更換。
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受電弓架受電弓架是支撐受電弓，靠彈簧作用使受電弓在不同高度的架線下保持良好的接觸。受電弓架由鋼板架、管式框架、拉力彈簧和調(diào)節(jié)器等組成。受電弓的技術(shù)要求：起降靈活、絕緣良好。彈簧拉力使受電弓對(duì)架線的接觸壓力保持在3.5—5.5kg之間。使受電弓高度保持在距軌面1.8—2.2米之間。
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由于架線式電機(jī)車是通過架設(shè)在巷道上方的裸線和軌道作為供電回路，所以，在行駛過程中，在集電器與架線之間、在機(jī)車和礦車的車輪和軌道之間，由于接觸不良和機(jī)械沖擊等原因，常有火花產(chǎn)生，足以引燃一定濃度的瓦斯、煤塵、產(chǎn)生爆炸。蓄電池電機(jī)車由本身自帶的蓄電池組供電，不需要在整個(gè)線路上都設(shè)置供電裝置。所以《規(guī)程》明確規(guī)定：瓦斯礦井中使用機(jī)車運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)遵守下列規(guī)定：低瓦斯礦井進(jìn)風(fēng)（全風(fēng)壓通風(fēng)）的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，可使用架線電機(jī)車，但巷道必須使用不燃性材料支護(hù)。在高瓦斯礦井進(jìn)風(fēng)（全風(fēng)壓通風(fēng)）的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，應(yīng)使用礦用防爆特殊型蓄電池電機(jī)車或礦用防爆柴油機(jī)車。如果使用架線電機(jī)車，必須遵守下列規(guī)定：沿煤層或穿過煤層的巷道必須砌碹或錨噴支護(hù)。