長(zhǎng)樂(lè)電機(jī)車(chē)廠(chǎng)家
發(fā)布時(shí)間：2024-09-26 01:09:36
長(zhǎng)樂(lè)電機(jī)車(chē)廠(chǎng)家
礦用電機(jī)車(chē)防倒車(chē)誤撞功能是礦用電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一-個(gè)功能，其主要目的就是防止電機(jī)車(chē)之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么?該項(xiàng)技術(shù)的原理是利用超聲波測(cè)距原理測(cè)量電機(jī)車(chē)與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來(lái)，超聲波接收器負(fù)責(zé)接收反射信號(hào)。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差就可以測(cè)量電機(jī)車(chē)與障礙 物的實(shí)際距離。電機(jī)車(chē)防倒車(chē)誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、 電機(jī)車(chē)控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機(jī)車(chē)兩端。當(dāng)電機(jī)車(chē)開(kāi)始進(jìn)入倒車(chē)時(shí)，防倒車(chē)誤撞裝置自動(dòng)觸發(fā),相關(guān)電路開(kāi)始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測(cè)處理返回的超聲波信號(hào),通過(guò)間隔時(shí)間計(jì)算出電機(jī)車(chē)車(chē)體與障礙物之間的實(shí)際距離，并在顯示器上顯示計(jì)算結(jié)果。當(dāng)電機(jī)車(chē)車(chē)體與障礙物間距接近一定距離時(shí)，報(bào)警器觸發(fā)，提醒司機(jī)注意安全，超過(guò)危險(xiǎn)距離時(shí)，禁止電機(jī)車(chē)啟動(dòng)。
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目前,我國(guó)礦山廣泛使用的運(yùn)輸牽引設(shè)備是架線(xiàn)式電機(jī)車(chē)和蓄電池式電機(jī)車(chē)。前者為非防爆型,只能在有架線(xiàn)的并且無(wú)沼氣的巷道中運(yùn)行。后者-般為防爆特殊型安全性能好,但蓄電池電源裝置成本高、壽命短，只適用于沼氣巷道作短途運(yùn)輸。研制復(fù)式電機(jī)車(chē)可以改善現(xiàn)有的兩段運(yùn)輸方式。礦用蓄電池架線(xiàn)雙電源機(jī)車(chē)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的空白。礦用蓄電池架線(xiàn)雙電源電機(jī)車(chē)在我國(guó)礦山應(yīng)用前景廣闊。不論基建礦井還是生產(chǎn)礦井,立井開(kāi)采還是平洞開(kāi)采:生產(chǎn)水平交替,還是大巷延伸掘進(jìn)都可應(yīng)用。既可承擔(dān)主運(yùn)輸任務(wù),也可承擔(dān)輔助運(yùn)輸任務(wù)。可減少集車(chē)場(chǎng)道岔及架空線(xiàn),簡(jiǎn)化運(yùn)輸系統(tǒng),解決架線(xiàn)機(jī)車(chē)直接進(jìn)掘進(jìn)頭和采區(qū)的間題。并下停電時(shí),仍能正常運(yùn)行。
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隨著礦山環(huán)保政策的要求,越來(lái)越多的礦山使用電源系統(tǒng)都逐漸將鉛酸電池改為鋰電池。那么為什么鉛酸蓄電池電機(jī)車(chē)被鋰電池電機(jī)車(chē)所取代和替代?目前礦山應(yīng)用鉛酸電池主要在軌道運(yùn)輸電機(jī)車(chē)上,而牽弓|電機(jī)車(chē)的鉛酸電池使用有著維護(hù)難、壽命短、污染環(huán)境等特點(diǎn)。維護(hù)難指每次充電都要 加電解液,測(cè)量密度,檢測(cè)溫度是否合適。壽命短是因?yàn)殂U酸電池的特性, -般正常使用時(shí)間大概就是一年左右 ,如果維護(hù)不好,使用壽命都不會(huì)超過(guò)一年,這就要求礦山有懂電池的專(zhuān)業(yè)人員。污染環(huán)境是指充放電的過(guò)程中會(huì)排放酸霧等氣體。而電機(jī)車(chē)鋰電池相對(duì)于鉛酸電池來(lái)說(shuō),它免維護(hù),不需要充電工人，也不需要充電房。充電時(shí)間短, 2-3小時(shí)快充即可充滿(mǎn)。并且使用壽命長(zhǎng)至5-8年都是沒(méi)有問(wèn)題的。也支持隨充隨用,裝卸貨時(shí),吃飯時(shí)休息時(shí)都可進(jìn)行充電，因此從維護(hù)、使用壽命、環(huán)保、以及充電時(shí)間等方式來(lái)進(jìn)行比較,鋰電池正在逐漸替代鉛酸電池成為礦山電機(jī)車(chē)的主要電源。
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牽引電動(dòng)機(jī)是礦用電機(jī)車(chē)的動(dòng)力來(lái)源，當(dāng)接通直流電源后,經(jīng)過(guò)電機(jī)車(chē)的電器元件、部件與設(shè)備(架線(xiàn)式電機(jī)車(chē)包括軌道)，構(gòu)成電流回路,就能使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生牽引力,由電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，再通過(guò)控制器的一系列控制，使電機(jī)車(chē)在啟動(dòng)、加速、等速、減速或電氣制動(dòng)等階段運(yùn)行。為了保證電樞繞組通電后能產(chǎn)生大而平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)矩，在實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)中,電樞繞組的線(xiàn)圈是很多的,分布在電樞整個(gè)表面上，且 互相串聯(lián)起來(lái)。定子的激磁繞組和磁極也由一-對(duì)增加成多 對(duì)。定子激磁繞組和電樞繞組串聯(lián)供電的直流電動(dòng)機(jī)，叫串激電動(dòng)機(jī)。