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發(fā)布時(shí)間：2024-09-14 01:10:01
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礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能是礦用電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一-個(gè)功能，其主要目的就是防止電機(jī)車之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么?該項(xiàng)技術(shù)的原理是利用超聲波測(cè)距原理測(cè)量電機(jī)車與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來(lái)，超聲波接收器負(fù)責(zé)接收反射信號(hào)。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差就可以測(cè)量電機(jī)車與障礙 物的實(shí)際距離。電機(jī)車防倒車誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、 電機(jī)車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機(jī)車兩端。當(dāng)電機(jī)車開(kāi)始進(jìn)入倒車時(shí)，防倒車誤撞裝置自動(dòng)觸發(fā),相關(guān)電路開(kāi)始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測(cè)處理返回的超聲波信號(hào),通過(guò)間隔時(shí)間計(jì)算出電機(jī)車車體與障礙物之間的實(shí)際距離，并在顯示器上顯示計(jì)算結(jié)果。當(dāng)電機(jī)車車體與障礙物間距接近一定距離時(shí)，報(bào)警器觸發(fā)，提醒司機(jī)注意安全，超過(guò)危險(xiǎn)距離時(shí)，禁止電機(jī)車啟動(dòng)。
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電機(jī)車在井下巷道運(yùn)輸中得到廣泛應(yīng)用，其優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)車采用直流串激牽引電動(dòng)機(jī)，使機(jī)車能獲得較大的牽引力。司機(jī)一人操縱，所需輔助人員少，維護(hù)簡(jiǎn)單且費(fèi)用低，動(dòng)力消耗少。運(yùn)行不受氣候的影響，不會(huì)產(chǎn)生廢氣，不污染巷道的空氣，改善了工人勞動(dòng)條件和工作環(huán)境。電機(jī)車運(yùn)輸也存在一些缺點(diǎn)，如基本建設(shè)投資較大（需鋪設(shè)軌道、安架空線、建牽引變流所等），架線式電機(jī)車要有較大的巷道斷面，會(huì)產(chǎn)生泄漏電流，蓄電池組成本較高等。
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電機(jī)車不同容量蓄電池可以放在一起充電嗎？肯定是不可以的，電機(jī)車充電都是通過(guò)電源裝置充電的，電源裝置里面的電池組都是相同容量的單體電池，如果是不同容量的電池組裝在電源裝置里面會(huì)導(dǎo)致電源不能正常使用。以上就是關(guān)于電機(jī)車不同容量蓄電池能否放在一起充電的回答
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系統(tǒng)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)電機(jī)車小時(shí)通過(guò)能力、作業(yè)率、產(chǎn)量等。該系統(tǒng)主要針對(duì)地下開(kāi)采關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié):信集閉自動(dòng)控制系統(tǒng)、電機(jī)車運(yùn)輸、生產(chǎn)安全等方面應(yīng)用傳感、遙控、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等集成創(chuàng)新，以及對(duì)地面指揮中心管控模式變革實(shí)現(xiàn)數(shù)字化采礦,按照后道選礦工序要求,提高礦石生產(chǎn)質(zhì)量均衡穩(wěn)定。同時(shí)實(shí)現(xiàn)地面遠(yuǎn)程遙控生產(chǎn)，提高本質(zhì)安全水平、改善井下作業(yè)環(huán)境，更大限度減少井下作業(yè)人員。本著安全和生產(chǎn)并重的總體原則在綜合集成制造、按需制造方面對(duì)地下采礦運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)行模式創(chuàng)新。電機(jī)車從卸載站開(kāi)始，遵循主提升井(一一個(gè)時(shí)間段內(nèi))輸出品位穩(wěn)定的原則，按照采區(qū)各溜井的儲(chǔ)礦量、品位進(jìn)行數(shù)字化派車和配礦;到采區(qū)溜井后,以額定裝載量為標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)限制裝載高度,進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控裝礦;通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)調(diào)度列車，區(qū)間內(nèi)定速自動(dòng)行駛;電機(jī)車到卸載站完成自動(dòng)卸載及自動(dòng)清掃等功能。
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礦用電機(jī)車的構(gòu)造包括機(jī)械和電氣兩大部分。機(jī)械部分由車架、行走部（輪對(duì)、軸箱、彈簧托架）、撒砂系統(tǒng)、制動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)裝置及連接緩沖裝置組成；電氣部分主要由受電器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、控制器、電阻器、牽引電動(dòng)機(jī)（蓄電池電源裝置）組成。車架是電機(jī)車的主體部分，用厚鋼板焊接而成，機(jī)車的所有機(jī)械及電氣設(shè)備都安裝在車架上。它分為三部分：前部為司機(jī)室，中部為電機(jī)室，后部是電阻室。軸箱和輪對(duì)電機(jī)車的車軸都放在軸箱內(nèi)，軸箱利用箱體兩側(cè)的導(dǎo)槽和車架相聯(lián)系。輪對(duì)是由兩個(gè)壓裝在軸上的車輪和車軸所組成，車架和輪對(duì)由軸箱來(lái)銜接。 礦用電機(jī)車的兩根軸都是主動(dòng)軸。3t以下電機(jī)車為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)；7t以上是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別傳動(dòng)。彈簧托架其作用是減少機(jī)車在彎道和軌道接頭處的震動(dòng)，并把機(jī)車的重量均勻地分布在四個(gè)輪子上4．撒砂系統(tǒng)撒砂系統(tǒng)是為了增加車輪與軌道之間的摩擦系數(shù)，提高牽引力和制動(dòng)力，保證列車的行車。砂子裝在砂箱內(nèi)，砂箱可以用手柄通過(guò)杠桿系統(tǒng)進(jìn)行操縱。制動(dòng)裝置，機(jī)車上用的制動(dòng)裝置除機(jī)械和電氣的兩種外，ZK-14型電機(jī)車采用了壓縮空氣制動(dòng)的氣閘，氣閘比機(jī)械閘更迅速可靠。由于電氣制動(dòng)不能使機(jī)車完全停住，因此，每臺(tái)電機(jī)車上都裝有機(jī)械制動(dòng)裝置。司機(jī)通過(guò)操縱制動(dòng)手輪，就可經(jīng)杠桿系統(tǒng)使閘瓦壓緊車輪進(jìn)行制動(dòng)。連接緩沖裝置。機(jī)車的前后兩端都有連接緩沖裝置。機(jī)車的緩沖裝置有剛性和彈性之分，蓄電池電機(jī)車都用彈性緩沖裝置，以減輕對(duì)蓄電池的震動(dòng)。架線式多用剛性緩沖裝置
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電機(jī)車在井下巷道運(yùn)輸中得到廣泛應(yīng)用，其優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)車采用直流串激牽引電動(dòng)機(jī)，使機(jī)車能獲得較大的牽引力。司機(jī)一人操縱，所需輔助人員少，維護(hù)簡(jiǎn)單且費(fèi)用低，動(dòng)力消耗少。運(yùn)行不受氣候的影響，不會(huì)產(chǎn)生廢氣，不污染巷道的空氣，改善了工人勞動(dòng)條件和工作環(huán)境。電機(jī)車運(yùn)輸也存在一些缺點(diǎn)，如基本建設(shè)投資較大（需鋪設(shè)軌道、安架空線、建牽引變流所等），架線式電機(jī)車要有較大的巷道斷面，會(huì)產(chǎn)生泄漏電流，蓄電池組成本較高等。由于架線式電機(jī)車是通過(guò)架設(shè)在巷道上方的裸線和軌道作為供電回路，所以，在行駛過(guò)程中，在集電器與架線之間、在機(jī)車和礦車的車輪和軌道之間，由于接觸不良和機(jī)械沖擊等原因，常有火花產(chǎn)生，足以引燃一定濃度的瓦斯、煤塵、產(chǎn)生爆炸。蓄電池電機(jī)車由本身自帶的蓄電池組供電，不需要在整個(gè)線路上都設(shè)置供電裝置。