豐臺新能源電機車生產廠家
發布時間：2023-08-31 01:26:01
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礦用電機車防倒車誤撞功能是礦用電機車無人駕駛系統中比較重要的一-個功能，其主要目的就是防止電機車之間的相互碰撞造成事故的發生，那么它的原理是什么?該項技術的原理是利用超聲波測距原理測量電機車與障礙物的距離，超聲波發射器向特定方向發射超聲波,當超聲波遇到障礙物就反射回來，超聲波接收器負責接收反射信號。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過測量發射和接收超聲波的時間差就可以測量電機車與障礙 物的實際距離。電機車防倒車誤撞裝置由收發一體式超聲波探頭、 電機車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機車兩端。當電機車開始進入倒車時，防倒車誤撞裝置自動觸發,相關電路開始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發射模塊發送40kHz的超聲波,接收模塊檢測處理返回的超聲波信號,通過間隔時間計算出電機車車體與障礙物之間的實際距離，并在顯示器上顯示計算結果。當電機車車體與障礙物間距接近一定距離時，報警器觸發，提醒司機注意安全，超過危險距離時，禁止電機車啟動。
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電機車在井下巷道運輸中得到廣泛應用，其優點是：機車采用直流串激牽引電動機，使機車能獲得較大的牽引力。司機一人操縱，所需輔助人員少，維護簡單且費用低，動力消耗少。運行不受氣候的影響，不會產生廢氣，不污染巷道的空氣，改善了工人勞動條件和工作環境。電機車運輸也存在一些缺點，如基本建設投資較大（需鋪設軌道、安架空線、建牽引變流所等），架線式電機車要有較大的巷道斷面，會產生泄漏電流，蓄電池組成本較高等。由于架線式電機車是通過架設在巷道上方的裸線和軌道作為供電回路，所以，在行駛過程中，在集電器與架線之間、在機車和礦車的車輪和軌道之間，由于接觸不良和機械沖擊等原因，常有火花產生，足以引燃一定濃度的瓦斯、煤塵、產生爆炸。蓄電池電機車由本身自帶的蓄電池組供電，不需要在整個線路上都設置供電裝置。
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架線式電機車架空線的懸掛辦法架空線的懸掛辦法有：硬性懸掛、彈性懸掛和鏈形懸掛三種辦法。（1）硬性懸掛：將帶有瓷頭座的吊線夾用特制卡蘭固定在架線鋼梁或硬木橫擔上，型鋼或硬木橫擔的兩頭用水泥注在鏇壁中。這種懸掛辦法安定性強，保護量小。移動破碎站但因為架空線無彈性緩沖，滑動集電弓對架空線發生較大的摩擦力，縮短了架空線的使用壽命。它適用于巷道較低、斷面積較小、行車次數較少、速度較低（小于lOkm/h）的線路，如電機車車庫線路、移動線路、井下經過風門的線路等處。這時，電機車的集電弓應選用觸輪翻滾觸摸為宜。（2）彈性懸掛：是用2- 14股直徑為3.2mm的鍍鋅低碳鋼絲制造橫吊線，用兩個拉緊絕緣子使架空線與巷道絕緣，用吊線線夾將架空線夾緊，用瓷吊線器將吊線線夾固定并將架空線懸吊在橫吊線上。橫吊線兩頭掛在巷壁的吊線鉤上，用調理器將橫吊線拉緊。這種懸吊辦法，架空線有必定的彈性，故稱彈性懸掛。彈性懸掛對架空線有彈性緩沖作用，能夠削減集電弓與架空線觸摸時的摩擦力，削減架空線的磨耗，因此在井上下得到廣泛的使用，干式磨機其行車速度為10–20km/h。可是，因為彈性所造成的，架線易搖擺而損壞，保護T作量較大。它適用于巷道斷面積較大、高度較高、電機車集電弓為弓形觸摸的狀況。（3）鏈形懸掛：這種懸掛辦法可人T調理張力，吊線點具有彈性，可用于行車速度大于20km/h、行車次數較多、較長的直線段。這種懸掛辦法一般用于地上。
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池電機車啟動的相關內容及檢查有哪些？機車啟動：機車啟動前，電樞電路的電阻很小，所以電動機直接接入電源并施加額定電壓時，啟動電流很大，一般情況下能達到其額定電流的10～20倍，這樣大的電流可以使電動機在啟動換向和調速過程中產生危險的火花。因此在防爆蓄電池式電機車啟動時，要將司機控制器上的主令手柄放在“零”位位置。在這個位置上，電路系統的外接電阻將全部串入啟動電路中，從而有利于電動機啟動電流的降低。對電動機的使用壽命的延長有很大益處。如果啟動時將主令手柄放在全速的位置，則電動機啟動時，只有電樞電路的電阻串入而電樞回路中串接附加電阻沒有串入，啟動電流很大。如經常電動機啟動時電流大，電動機的使用壽命將縮短。定期對蓄電池機車起動電阻進行檢查。用吹塵器吹去在啟動電阻絕緣瓷板上的煤塵和臟物，并清除瓷絕緣子上的臟物; 檢查所有的接線螺栓有無松動現象，電阻帶或電阻絲是否有炸裂和斷路現象，嚴重時應進行更換; 定期用搖表測量啟動電阻對地的絕緣電阻，若低于 0. 5 MΩ 時，應清掃或更換絕緣子; 因檢修落在啟動電阻箱內的金屬物品可能與鋼軌造成短路( 接地) ，如短路將電阻帶燒損，則必須將其燒斷處連接牢固或進行焊接。
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礦用電機車的構造包括機械和電氣兩大部分。機械部分由車架、行走部（輪對、軸箱、彈簧托架）、撒砂系統、制動裝置、齒輪傳動裝置及連接緩沖裝置組成；電氣部分主要由受電器、自動開關、控制器、電阻器、牽引電動機（蓄電池電源裝置）組成。車架是電機車的主體部分，用厚鋼板焊接而成，機車的所有機械及電氣設備都安裝在車架上。它分為三部分：前部為司機室，中部為電機室，后部是電阻室。軸箱和輪對電機車的車軸都放在軸箱內，軸箱利用箱體兩側的導槽和車架相聯系。輪對是由兩個壓裝在軸上的車輪和車軸所組成，車架和輪對由軸箱來銜接。 礦用電機車的兩根軸都是主動軸。3t以下電機車為一臺電動機傳動；7t以上是兩臺電動機分別傳動。彈簧托架其作用是減少機車在彎道和軌道接頭處的震動，并把機車的重量均勻地分布在四個輪子上4．撒砂系統撒砂系統是為了增加車輪與軌道之間的摩擦系數，提高牽引力和制動力，保證列車的行車。砂子裝在砂箱內，砂箱可以用手柄通過杠桿系統進行操縱。制動裝置，機車上用的制動裝置除機械和電氣的兩種外，ZK-14型電機車采用了壓縮空氣制動的氣閘，氣閘比機械閘更迅速可靠。由于電氣制動不能使機車完全停住，因此，每臺電機車上都裝有機械制動裝置。司機通過操縱制動手輪，就可經杠桿系統使閘瓦壓緊車輪進行制動。連接緩沖裝置。機車的前后兩端都有連接緩沖裝置。機車的緩沖裝置有剛性和彈性之分，蓄電池電機車都用彈性緩沖裝置，以減輕對蓄電池的震動。架線式多用剛性緩沖裝置