東城電機(jī)車廠家供應(yīng)
發(fā)布時(shí)間：2023-06-15 01:27:48
東城電機(jī)車廠家供應(yīng)
礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能是礦用電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一-個(gè)功能，其主要目的就是防止電機(jī)車之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么?該項(xiàng)技術(shù)的原理是利用超聲波測距原理測量電機(jī)車與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來，超聲波接收器負(fù)責(zé)接收反射信號(hào)。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過測量發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差就可以測量電機(jī)車與障礙 物的實(shí)際距離。電機(jī)車防倒車誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、 電機(jī)車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機(jī)車兩端。當(dāng)電機(jī)車開始進(jìn)入倒車時(shí)，防倒車誤撞裝置自動(dòng)觸發(fā),相關(guān)電路開始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測處理返回的超聲波信號(hào),通過間隔時(shí)間計(jì)算出電機(jī)車車體與障礙物之間的實(shí)際距離，并在顯示器上顯示計(jì)算結(jié)果。當(dāng)電機(jī)車車體與障礙物間距接近一定距離時(shí)，報(bào)警器觸發(fā)，提醒司機(jī)注意安全，超過危險(xiǎn)距離時(shí)，禁止電機(jī)車啟動(dòng)。
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系統(tǒng)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)電機(jī)車小時(shí)通過能力、作業(yè)率、產(chǎn)量等。該系統(tǒng)主要針對地下開采關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié):信集閉自動(dòng)控制系統(tǒng)、電機(jī)車運(yùn)輸、生產(chǎn)安全等方面應(yīng)用傳感、遙控、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等集成創(chuàng)新，以及對地面指揮中心管控模式變革實(shí)現(xiàn)數(shù)字化采礦,按照后道選礦工序要求,提高礦石生產(chǎn)質(zhì)量均衡穩(wěn)定。同時(shí)實(shí)現(xiàn)地面遠(yuǎn)程遙控生產(chǎn)，提高本質(zhì)安全水平、改善井下作業(yè)環(huán)境，更大限度減少井下作業(yè)人員。本著安全和生產(chǎn)并重的總體原則在綜合集成制造、按需制造方面對地下采礦運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)行模式創(chuàng)新。電機(jī)車從卸載站開始，遵循主提升井(一一個(gè)時(shí)間段內(nèi))輸出品位穩(wěn)定的原則，按照采區(qū)各溜井的儲(chǔ)礦量、品位進(jìn)行數(shù)字化派車和配礦;到采區(qū)溜井后,以額定裝載量為標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)限制裝載高度,進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控裝礦;通過計(jì)算機(jī)自動(dòng)調(diào)度列車，區(qū)間內(nèi)定速自動(dòng)行駛;電機(jī)車到卸載站完成自動(dòng)卸載及自動(dòng)清掃等功能。
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電機(jī)車在運(yùn)輸中需要多種速度,所以必須采取-定的措施由司機(jī)來控制牽引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,以達(dá)到獲得多種速度的目的。因此，直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有以下幾種:改變電動(dòng)機(jī)的端電壓①串聯(lián)電阻法。在牽引電動(dòng)機(jī)電路中串聯(lián)一個(gè)電阻 ，當(dāng)改變電阻的阻值時(shí)，就可改變牽引電動(dòng)機(jī)的端電壓。②牽引電動(dòng)機(jī)串并聯(lián)法。改變牽引電動(dòng)機(jī)的連接方式，是一種經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方法。在低速運(yùn)行時(shí)，2臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)串聯(lián)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)所受的電壓等于電源電壓的一半;在高速運(yùn)行時(shí)，2臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)并聯(lián)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)所受電壓等于電源電壓。同時(shí)也接人電阻作為輔助調(diào)速。③脈沖(斬波)調(diào)速法。在牽引電動(dòng)機(jī)電路中串聯(lián)脈沖開關(guān)控制電路,利用這個(gè)脈沖開關(guān)同其斷續(xù)供電的性能，改變牽引電動(dòng)機(jī)端電壓的平均值從而達(dá)到調(diào)速的目的。實(shí)際_上脈沖調(diào)速法就是改變牽引電動(dòng)機(jī)端電壓的又一種方式。
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蓄電池電機(jī)車的應(yīng)用范圍用于有瓦斯、煤塵積存較多的巷道運(yùn)輸，用于巷道掘進(jìn)運(yùn)輸，以及產(chǎn)量較小巷道不太規(guī)則的運(yùn)輸系統(tǒng)，《煤礦規(guī)程》規(guī)定：在高沼氣瓦斯礦井的主要運(yùn)輸巷道及掘進(jìn)的巖石巷道內(nèi)，應(yīng)使用礦用增安型蓄電池電機(jī)車，工作過程：蓄電池提供的直流電經(jīng)隔爆插銷、控制器、電阻箱進(jìn)入電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而牽引列車行駛。
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架線式電機(jī)車是通過借助“受電弓”從電線電路上取得電能而運(yùn)行的。當(dāng)架線式電機(jī)車開機(jī)運(yùn)行時(shí)，“受電弓”沿著空中架線滑動(dòng)。它牽引力大、抗堵轉(zhuǎn)能力非常強(qiáng)、制動(dòng)能力強(qiáng)。是礦地開采不可缺少的工具。架線式電機(jī)車的性能特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)，架線式電機(jī)車由中央變壓器變電所牽來的高壓電纜，供給牽引變流所變壓成交流電源，經(jīng)過變壓器的降壓，然后通過低壓電纜線輸送到變流設(shè)備，將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。直流電電源的正極和與架空線導(dǎo)線相連接，連接的接點(diǎn)就成為其機(jī)電車的供電點(diǎn)，這就是架線式電機(jī)車的供電方式。運(yùn)行時(shí)，沿著軌道運(yùn)行，架線電機(jī)車的頂部端，依靠“受電弓”連接架空線纜來獲取電能，下端則是利用車輪與軌道接觸，使其構(gòu)成一個(gè)回路，來牽引架線電機(jī)車的電動(dòng)機(jī)工作，從而讓架線電機(jī)車帶動(dòng)礦車行駛。