六安電機(jī)車(chē)配件生產(chǎn)廠家
發(fā)布時(shí)間：2023-05-10 01:28:44
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礦用電機(jī)車(chē)防倒車(chē)誤撞功能是礦用電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一-個(gè)功能，其主要目的就是防止電機(jī)車(chē)之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么?該項(xiàng)技術(shù)的原理是利用超聲波測(cè)距原理測(cè)量電機(jī)車(chē)與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來(lái)，超聲波接收器負(fù)責(zé)接收反射信號(hào)。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差就可以測(cè)量電機(jī)車(chē)與障礙 物的實(shí)際距離。電機(jī)車(chē)防倒車(chē)誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、 電機(jī)車(chē)控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機(jī)車(chē)兩端。當(dāng)電機(jī)車(chē)開(kāi)始進(jìn)入倒車(chē)時(shí)，防倒車(chē)誤撞裝置自動(dòng)觸發(fā),相關(guān)電路開(kāi)始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測(cè)處理返回的超聲波信號(hào),通過(guò)間隔時(shí)間計(jì)算出電機(jī)車(chē)車(chē)體與障礙物之間的實(shí)際距離，并在顯示器上顯示計(jì)算結(jié)果。當(dāng)電機(jī)車(chē)車(chē)體與障礙物間距接近一定距離時(shí)，報(bào)警器觸發(fā)，提醒司機(jī)注意安全，超過(guò)危險(xiǎn)距離時(shí)，禁止電機(jī)車(chē)啟動(dòng)。
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電機(jī)車(chē)在井下巷道運(yùn)輸中得到廣泛應(yīng)用，其優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)車(chē)采用直流串激牽引電動(dòng)機(jī)，使機(jī)車(chē)能獲得較大的牽引力。司機(jī)一人操縱，所需輔助人員少，維護(hù)簡(jiǎn)單且費(fèi)用低，動(dòng)力消耗少。運(yùn)行不受氣候的影響，不會(huì)產(chǎn)生廢氣，不污染巷道的空氣，改善了工人勞動(dòng)條件和工作環(huán)境。電機(jī)車(chē)運(yùn)輸也存在一些缺點(diǎn)，如基本建設(shè)投資較大（需鋪設(shè)軌道、安架空線、建牽引變流所等），架線式電機(jī)車(chē)要有較大的巷道斷面，會(huì)產(chǎn)生泄漏電流，蓄電池組成本較高等。由于架線式電機(jī)車(chē)是通過(guò)架設(shè)在巷道上方的裸線和軌道作為供電回路，所以，在行駛過(guò)程中，在集電器與架線之間、在機(jī)車(chē)和礦車(chē)的車(chē)輪和軌道之間，由于接觸不良和機(jī)械沖擊等原因，常有火花產(chǎn)生，足以引燃一定濃度的瓦斯、煤塵、產(chǎn)生爆炸。蓄電池電機(jī)車(chē)由本身自帶的蓄電池組供電，不需要在整個(gè)線路上都設(shè)置供電裝置。
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電機(jī)車(chē)牽引電機(jī)溫度過(guò)高該如何解決,在井下增設(shè)局部通風(fēng)設(shè)施，如鼓風(fēng)機(jī)，這樣會(huì)優(yōu)化礦用電機(jī)車(chē)的通風(fēng)條件；增設(shè) 15~25 cm 的機(jī)架，提高電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的高度，達(dá)到通風(fēng)良好和隔絕潮濕的目的；定期清理電機(jī)車(chē)；電機(jī)與拖動(dòng)機(jī)械的連接裝置是發(fā)熱的關(guān)鍵部位，遇到這種情況，應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和聲音做出初步判斷，進(jìn)行相應(yīng)部位的拆卸和重新組裝，使其能靈活運(yùn)轉(zhuǎn)；若都不是以上原因，電機(jī)的穩(wěn)定隨著時(shí)間的延長(zhǎng)溫度還在增加，那么可以判定是電機(jī)的轉(zhuǎn)子、繞組發(fā)生的問(wèn)題，這就需要及時(shí)保修、更換設(shè)備。以上就是電機(jī)車(chē)牽引電機(jī)溫度過(guò)高的解決辦法。
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由于架線式電機(jī)車(chē)是通過(guò)架設(shè)在巷道上方的裸線和軌道作為供電回路，所以，在行駛過(guò)程中，在集電器與架線之間、在機(jī)車(chē)和礦車(chē)的車(chē)輪和軌道之間，由于接觸不良和機(jī)械沖擊等原因，常有火花產(chǎn)生，足以引燃一定濃度的瓦斯、煤塵、產(chǎn)生爆炸。蓄電池電機(jī)車(chē)由本身自帶的蓄電池組供電，不需要在整個(gè)線路上都設(shè)置供電裝置。所以《規(guī)程》明確規(guī)定：瓦斯礦井中使用機(jī)車(chē)運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)遵守下列規(guī)定：低瓦斯礦井進(jìn)風(fēng)（全風(fēng)壓通風(fēng)）的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，可使用架線電機(jī)車(chē)，但巷道必須使用不燃性材料支護(hù)。在高瓦斯礦井進(jìn)風(fēng)（全風(fēng)壓通風(fēng)）的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，應(yīng)使用礦用防爆特殊型蓄電池電機(jī)車(chē)或礦用防爆柴油機(jī)車(chē)。如果使用架線電機(jī)車(chē)，必須遵守下列規(guī)定：沿煤層或穿過(guò)煤層的巷道必須砌碹或錨噴支護(hù)。
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電機(jī)車(chē)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。電動(dòng)機(jī)從電源獲能量開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)輸出到機(jī)車(chē)動(dòng)輪上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩M，此轉(zhuǎn)矩可用一力偶表示，對(duì)于機(jī)車(chē)作用來(lái)說(shuō)，其中ー力與摩擦力相抵消，另ー個(gè)力沒(méi)有被平衡，成為電機(jī)車(chē)的牽引力。牽引力形成的先決條件是粘著力（摩擦力）的存在，其大小受摩擦力的限制，因比牽引カ小于或等于摩擦力，電機(jī)車(chē)的起動(dòng)是通過(guò)逐步加大牽引電極的端電壓，以提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，增大電機(jī)車(chē)的牽引力，電機(jī)車(chē)的調(diào)速靠改變電動(dòng)機(jī)的端電壓或頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)。電機(jī)車(chē)的制動(dòng)是采用電制動(dòng)或機(jī)械制動(dòng)。